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Arduino Robot

Arduino Robot

El robot Arduino es, básicamente, un Arduino sobre ruedas que incluye un procesador en la placa de motor y otro en la placa de control. Ambas placas son totalmente programables con Arduino IDE.

El robot tiene varios pines asignados a los sensores y actuadores incrustados en su chasis circular. La programación del robot es similar a la del ARDUINO Leonardo, y ambos procesadores incorporan comunicación USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario de intérprete software.  Esto permite que el robot aparezca conectado al ordenador como un puerto serie virtual.

Como cabría esperar de Arduino, todos los elementos que constituyen la plataforma son de código abierto y están disponibles libremente, incluyendo hardware, software y su correspondiente documentación. Esto significa que podrá saber exactamente cómo se ha construido y además utilizar ese diseño como referencia/modelo para su propio robot.

PLACA DE CONTROL
- Microcontrolador: ATMega32u4 32 bits
- Tensión de operación: 5V
- Alimentación: 5V a través de cable plano
- Pines Tinkerkit  IN/OUT digitales: 5
- Canales PWM: 6
- Entradas Tinkerkit analógicas: 4 (de 5 pines IN/OUT)
- Entradas Tinkerkit analogicas Multiplexadas: 8
- Intensidad CC por IN o OUT: 40 mA
- Memoria Flash: 32 KB;  SRAM: 2.5 KB y EEPROM: 1 KB (en ATMega32u4)
- EEPROM (externa): 512 Kbit (I2C)
- Clock: 16 MHz
- Teclado: 5 teclas
- LCD a color con comunicacion SPI
- Lector tarjetas SD para tarjetas con formato FAT16
- Altavoz: 8 Ohm
- Brújula Digital
- Puertos I2C soldadables: 3
- Areas de prototipado: 4

CONTROLADOR DE MOTORES:
- Microcontrolador: ATMega32u4 32 bits
- Tensión de operación: 5V
- Tensión de Entrada: 9V del cargador de batería
- Portapilas para 4 pilas AA alkalinas o recargables de Ni-Mh
- Puertos Tinkerkit IN y OUT digitales: 4
- Entradas Tinkerkit sensores analogicos : 4
- Canales PWM (Modulación por pulsos): 1
- Intensidad CC por IN o OUT: 40 mA
- Convertidor CC de 5V para alimentar el robot.
- Memoria Flash: 32 KB;  SRAM: 2.5 KB y EEPROM: 1 KB (en ATMega32u4)
- Clock: 16 MHz
- Trimmer para la calibración del movimiento
- Sensores IR seguidores de lineas/detectores: 5
- Puertos I2C soldables: 1
- Areas de prototipado: 2


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